Το Άστρος είναι μια οργανωμένη κωμόπολη της επαρχίας της Κυνουρίας. Είναι η έδρα του δήμου Βόρειας Κυνουρίας και αποτελεί το εμπορικό και διοικητικό κέντρο της ευρύτερης περιοχής. Απέχει 45 χλμ. από την Τρίπολη και βρίσκεται στην κατάφυτη με ελιές πεδιάδα της Θυρέας. Επίνειο της περιοχής είναι το Παράλιο Άστρος, το οποίο βρίσκεται σε απόσταση 4 χλμ. και φημίζεται για την υπέροχη αμμώδη παραλία του.

Το Άστρος είχε έντονη παρουσία στα ιστορικά γεγονότα των νεοτέρων χρόνων. Τον Απρίλιο του 1823 φιλοξένησε τη Β΄ εθνοσυνέλευση των Ελλήνων, η οποία έγινε στο αγροκήπιο και στον περιβάλλοντα χώρο της περίφημης Σχολής Κορυτσιώτη.
Το κτίριο της Σχολής είναι ένα όμορφο νεοκλασικό το οποίο έχει χαρακτηριστεί διατηρητέο μνημείο. Σήμερα, φιλοξενεί το Αρχαιολογικό Μουσείο με αξιόλογα αρχαιολογικά ευρήματα από τις ανασκαφές σε διάφορες θέσεις της Κυνουρίας. Ξεχωρίζουν αυτά που προέρχονται από την έπαυλη του Ηρώδη του Αττικού και τα οποία βρέθηκαν στις ανασκαφές που έγιναν στην περιοχή της αρχαίας πόλης Εύα.

Κατά την παραμονή σας στην περιοχή αξίζει να επισκεφθείτε το μοναστήρι της Μεταμόρφωσης του Σωτήρα ή της Λουκούς το οποίο ιδρύθηκε τον 12ο αιώνα. Πρόκειται για ένα σημαντικό θρησκευτικό μνημείο. Εντυπωσιακό στοιχείο της αρχιτεκτονικής του δόμησης είναι ο οκταγωνικός τρούλος. Αξιοπρόσεκτα είναι επίσης τα εντοιχισμένα γλυπτά της Υστερορωμαϊκής εποχής, τα γλυπτά στον περίβολο της μονής καθώς και η μικρή βιβλιοθήκη στην οποία φυλάσσονται σημαντικά ιστορικά αρχεία και χειρόγραφα. Εδώ, βρέθηκε κι ένα ανάγλυφο του 4ου π.Χ. αιώνα που απεικόνιζε τον Ασκληπιό και την οικογένειά του.

Στο Άστρος λειτουργούν πολλά ξενοδοχεία και ενοικιαζόμενα δωμάτια. Επίσης, υπάρχουν καφενεία και ταβέρνες που ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις των επισκεπτών της περιοχής.