Η Στεμνίτσα είναι ένα από τα ομορφότερα και δημοφιλέστερα χωριά της Αρκαδίας. Μαζί με τη Δημητσάνα και τη Βυτίνα αποτελεί κεντρικό πόλο έλξης σε ολόκληρη την περιοχή του Μαινάλου. Είναι κτισμένη αμφιθεατρικά ανάμεσα σε δυο δυτικές πλαγιές του Μαινάλου σε υψόμετρο 1100 μ., στο κέντρο της Γορτυνίας πλαισιωμένη από την καταπράσινη φύση. Βρίσκεται σε απόσταση 45 χλμ. από την Τρίπολη και 8 χλμ. από τη Δημητσάνα. Είναι η έδρα του Δήμου Τρικολώνων.

Η περιοχή έχει μακραίωνη ιστορία καθώς σύμφωνα με τα αρχαιολογικά ευρήματα κατοικείται από τα αρχαία χρόνια. Μάλιστα πιστεύεται ότι η σημερινή Στεμνίτσα είναι κτισμένη στη θέση της αρχαίας πόλης Υψούς. Το όνομα αυτό το διατήρησε ως τα μέσα του 7ου μ.Χ. αιώνα.
Η λέξη Στεμνίτσα έχει σλαβική ρίζα και σημαίνει δασώδης περιοχή.
Από την περιοχή περνούν διαδοχικά οι Σλάβοι, οι Φράγκοι και οι Τούρκοι.
Το χωριό βρισκόταν σε ακμή τη βυζαντινή περίοδο και στη συνέχεια έγινε φημισμένο κέντρο χρυσοχοΐας και αργυροτεχνίας.
Την περίοδο της Τουρκοκρατίας κατέφυγαν στη Στεμνίτσα πολλές σημαντικές οικογένειες από άλλα μέρη για να αποφύγουν τον κατακτητή, μιας και το ορεινό και απόκρημνο έδαφός της δυσκόλευε την πρόσβαση.

Η Στεμνίτσα γοητεύει με την παραδοσιακή αρχιτεκτονική της. Χαρακτηριστικό του οικισμού της είναι τα παλιά πέτρινα σπίτια και τα αρχοντικά που σε συνδυασμό με τα γραφικά καλντερίμια που χάνονται μέσα στις καρυδιές και τις κερασιές και τα παραδοσιακά πέτρινα κεφαλόβρυσα δημιουργούν την ξεχωριστή εικόνα της περιοχής.

Η φυσική θέση του χωριού ανάμεσα στο ελατόδασος του Μαινάλου και του φαραγγιού του Λούσιου, η γραφικότητά του και η γειτνίασή του με τα αξιοθέατα της ευρύτερης περιοχής, το καθιστούν ιδεώδη τόπο για χειμερινές διακοπές και παραθεριστικό κέντρο.

Επίσης, κατά την περιήγησή σας στη Στεμνίτσα θα παρατηρήσετε ότι υπάρχουν πολλές βυζαντινές εκκλησίες (δεκαοχτώ στο σύνολο) που εντυπωσιάζουν με την επιβλητική αρχιτεκτονική τους αλλά και για τον πλούσιο εσωτερικό τους διάκοσμο. Οι σημαντικότερες από αυτές είναι οι Τρεις Ιεράρχες με τοιχογραφίες του 1715, η Παναγιά η Μπαφέρω που ιδρύθηκε τον 12ο αιώνα, ο Άγιος Νικόλαος με τοιχογραφίες του 14ου αιώνα και η Ζωοδόχος Πηγή του 15ου αιώνα. Για την ιστορία αναφέρουμε ότι το ομώνυμο μοναστήρι αποτέλεσε για ένα διάστημα έδρα της Α’ Πελοποννησιακής Γερουσίας, καθώς για ένα διάστημα συνεδρίαζε σε κάποιο από τα κελιά της.

Στη Στεμνίτσα λειτουργούν ξενοδοχεία και παραδοσιακοί ξενώνες που προσφέρουν άνετη διαμονή στους επισκέπτες τους. Στις ταβέρνες του χωριού θα δοκιμάσετε τις εκλεκτές συνταγές της ντόπιας κουζίνας.