Το χωριό Κοσμάς βρίσκεται πάνω στο δρόμο που συνδέει την Αρκαδία με την Λακωνία και σε απόσταση 32 χλμ. από το Λεωνίδιο. Συγκεκριμένα είναι το τελευταίο χωριό της Αρκαδίας στο δρόμο για την Λακωνία.
Είναι κτισμένο στις νοτιοανατολικές παρυφές του Πάρνωνα σε υψόμετρο 1150μ. σε μια τοποθεσία προικισμένη από τη φύση με μοναδικές ομορφιές. Πρόκειται για ένα πανέμορφο χωριό που περιβάλλεται από υπέροχα ελατοδάση και γοητεύει με την παραδοσιακή του αρχιτεκτονική.

Η διαδρομή από το Λεωνίδιο προς το χωριό Κοσμά είναι συναρπαστική, καθώς περνά μέσα από μοναδικές ομορφιές. Ο δρόμος διασχίζει πρώτα το επιβλητικό φαράγγι του ποταμού Δαφνώνα, όπου συναντάμε το μοναστήρι της Παναγιάς της Έλωνας, το οποίο χρονολογείται από τον 16ο αιώνα, και στη συνέχεια ανεβαίνει στον Πάρνωνα και μπαίνει σε ένα πανέμορφο ελατόδασος. Εξ' ίσου συναρπαστική είναι και η διαδρομή προς το κοντινό πανέμορφο οροπέδιο του Πάρνωνα, στα όρια με την Λακωνία. Και οι δύο διαδρομές, από το Λεωνίδιο προς τον Κοσμά και από τον Κοσμά προς το οροπέδιο του Πάρνωνα, θεωρούνται από τις ομορφότερες ορεινές διαδρομές της Πελοποννήσου.

Η καρδιά του χωριού χτυπά στην κεντρική πλατεία του, χαρακτηριστικό της οποίας είναι τα τεράστια πλατάνια που την περιβάλουν. Σύμφωνα με τους ντόπιους φυτεύτηκαν το 1883. Γύρω από την πλατεία λειτουργούν παραδοσιακά καφενεία και ταβέρνες. Στο κέντρο της πλατείας του χωριού βρίσκεται η εκκλησία των Αγίων Αναργύρων. Τα σπίτια του χωριού είναι πετρόκτιστα και ακολουθούν την τοπική παραδοσιακή αρχιτεκτονική. Στον Κοσμά λειτουργούν ενοικιαζόμενα δωμάτια που προσφέρουν άνετη διαμονή σε ένα ήσυχο περιβάλλον.