Η Αλωνίσταινα είναι ένα πανέμορφο χωριό κτισμένο στην καρδιά του Μαινάλου. Απέχει 25 χλμ. από την Τρίπολη και 10 χλμ. από τη Βυτίνα. Το συναντάμε στη δυτική πλευρά της Οστρακίνας σε υψόμετρο 1200 μ. και σε μια μικρή κοιλάδα μεταξύ Βυτίνας και Πιάνας.
Το χωριό που διατηρεί την παραδοσιακή του μορφή έχει κηρυχθεί διατηρητέος οικισμός. Εκτός από την αρχιτεκτονική του εντυπωσιάζει με τις φυσικές του καλλονές. Τριγυρισμένο από έλατα και απλωμένο σε ένα καταπράσινο φαράγγι, μοιάζει με ζωντανό πίνακα ζωγραφικής.

Η περιήγηση στο χωριό είναι απολαυστική. Έχει εμπλουτισθεί από πέτρινες αναπλάσεις, στους δρόμους και στον περίγυρο, ενώ στην πλατεία του χωριού ξεχωρίζει το μαρμάρινο μνημείο της Ζαμπίας Κωστάκη, της μητέρας του Θεόδωρου Κολοκοτρώνη η οποία κατάγονταν από την Αλωνίσταινα.
Από τα αξιοθέατα του χωριού αξίζει να δείτε την μονόκλιτη Βασιλική Εκκλησία της Αγίας Παρασκευής, η οποία χρονολογείται από το 1742. Δίπλα στην είσοδο της εκκλησίας βρίσκεται ο τάφος της Ζαμπίας Κωστάκη.

Η Αλωνίσταινα είναι από τα χωριά με τη μεγαλύτερη συμμετοχή στον απελευθερωτικό αγώνα του 1821 και συνδέεται άμεσα με τους Κολοκοτρωναίους των οποίων υπήρξε ορμητήριο στην Επανάσταση. Αξίζει να σημειωθεί ότι ήταν και η γενέτειρα της μητέρας του Θόδωρου Κολοκοτρώνη, της Ζαμπίας Κωτσάκη.
Προεπαναστατικά ήταν κρησφύγετο κι ορμητήριο της κλεφτουριάς, ενώ κατά την επανάσταση του 1821 ήταν σημείο συγκέντρωσης και εξόρμησης των ελληνικών δυνάμεων υπό τον Θεόδωρο Κολοκοτρώνη. Οι Τούρκοι πυρπόλησαν και λεηλάτησαν το χωριό δύο φορές.