Το Ξεροπήγαδο είναι ένα μικρό παραθαλάσσιο χωριό που βρίσκεται σε μικρή από το Άστρος. Διοικητικά ανήκει στον δήμο Βόρειας Κυνουρίας και θεωρείται ένα από τα δημοφιλέστερα παραθεριστικά θέρετρα της περιοχής.
Διαθέτει μια πανέμορφη παραλία που αποτελεί πόλο έλξης για τους επισκέπτες της ευρύτερης περιοχής. Χαρακτηριστικό είναι ότι σε κοντινή απόσταση από την αμμουδιά υπάρχουν βράχια με μικρές σπηλιές και άλλες μικρές δυσπρόσιτες αμμουδιές που είναι όμως ιδανικές για ψαροντούφεκο αλλά και για ηρεμία και απομόνωση.

Το Ξεροπήγαδο είναι το πρώτο Αρκαδικό χωριό που συναντάμε ερχόμενοι από την Αργολίδα, από το δρόμο Κιβέρι – Άστρος.
Στην περιοχή λειτουργούν πολλά ενοικιαζόμενα δωμάτια που προσφέρουν άνετη διαμονή στους επισκέπτες τους.