Το χωριό Άγιος Πέτρος είναι ένα γραφικό κεφαλοχώρι κτισμένο στους πρόποδες του Πάρνωνα. Το συναντάμε σε μια περιοχή κατάφυτη από με καστανιές, μηλιές, κερασιές και πλατάνια. Βρίσκεται σε απόσταση 38 χλμ. από την Τρίπολη και 30 χλμ. από το Άστρος. Είναι ένας παραδοσιακός οικισμός που αποτελεί μια εναλλακτική πρόταση για διαμονή κοντά στην καταπράσινη φύση.

Το χωριό που κατά την αρχαιότητα αποτέλεσε μήλο της έριδος ανάμεσα σε Σπαρτιάτες και Αργείους, σήμερα εξελίσσεται σε τουριστικό θέρετρο του νομού. Παρουσιάζει τουριστική κίνηση καθ’ όλη τη διάρκεια του έτους, στην οποία συνεισφέρουν κατά ένα μεγάλο μέρος οι προσκυνητές της Μονής της Παναγίας της Μαλεβής. Πρόκειται για ένα βυζαντινό μοναστήρι που ιδρύθηκε το 950.
Επίσης, αξιόλογες είναι και οι εκκλησίες των Αποστόλων Πέτρου και Παύλου και του Αγίου Νείλου.
Από τα αξιοθέατα της περιοχής αξίζει να δείτε τον Πύργο του Αγά ή του Τρικαλιότη που χρονολογείται από τον 18ο αιώνα. Πρόκειται για μια οχυρωμένη κατοικία που αποτελείται από δύο ορόφους και κατώι, με πολεμίστρες στις γωνίες και ζεματίστρα πάνω από την είσοδο.
Εδώ, θα δείτε και το μεσαιωνικό κάστρο της Ωριάς, γνωστό και από το δημοτικό τραγούδι που αφηγείται την ιστορία της Φράγκισσας αρχόντισσας που πολεμούσε για 12 χρόνια τους Τούρκους από εκεί.

Στην πλατεία του χωριού τις εντυπώσεις κερδίζει η εντυπωσιακή κρήνη με εντοιχισμένη επιγραφή 1769. Στο εξωτερικό τόξο του θόλου οι πελεκητές πέτρες φέρουν εγχάρακτη διακόσμηση και απομίμηση κιόνων που κρατούν τον εσωτερικό θόλο.

Ο Άγιος Πέτρος προσφέρεται για πεζοπορία και ορειβασία. Υπάρχουν μονοπάτια που οδηγούν στις κορυφές του Πάρνωνα και στο ορειβατικό του καταφύγιο. Η ανάβαση στην ψηλότερη κορυφή του, τη Μεγάλη Τούρλα διαρκεί 4 περίπου ώρες. Aπό εδώ περνάει επίσης και το ευρωπαϊκό μονοπάτι Ε4.