Το Φραγκοκάστελο βρίσκεται στο νοτιοανατολικό άκρο της επαρχίας Σφακίων. Κτίστηκε το 1371. Η γύρω περιοχή κατοικείται από τη Μινωική εποχή, όμως η ιστορία της έχει συνδεθεί με τους αγώνες της Επανάστασης κατά του τουρκικού ζυγού.
Το 1828, εκατοντάδες Σφακιώτες, με ηγέτη τους τον Μιχάλη Νταλιάνη, άνοιξαν πόλεμο κατά των τουρκικών δυνάμεων. Αντί να κρυφτούν στα βουνά, όπως συνήθιζαν να κάνουν οι επαναστάτες, αυτοί οχυρώθηκαν μέσα στο κάστρο. Σφαγιάστηκαν βάναυσα από τους Τούρκους και το μαρτύριό τους έγινε θρύλος. Σύμφωνα με την τοπική παράδοση, κάθε χρόνο στις 17 Μαΐου οι σκιές του Νταλιάνη και των στρατιωτών του απλώνονται κατά μήκος της παραλίας.