Ο Πύργος του Αγίου Πέτρου δεσπόζει στο κάμπο του Γαυρίου και στον μικρό ομώνυμο οικισμό. Είναι ένας από τους καλύτερα σωζόμενους Πύργους της Ελληνιστικής Περιόδου που συναντάμε στις Κυκλάδες. Χρονολογείται από τον 4ο – 3ο π.Χ. αιώνα και είναι κατασκευασμένος από ντόπιο σχιστόλιθο και αποτελούνταν από πέντε ορόφους. Είναι κυλινδρικός και το ύψος του φτάνει τα 20 μέτρα, ενώ η διάμετρος της βάσης του είναι 9,40 μ. Εντύπωση προκαλεί η ελικοειδής κλίμακα που σώζεται στο εσωτερικό του και οδηγούσε στους ορόφους του Πύργου.