Το Κάστρο των Ιπποτών είναι ένα από τα σημαντικότερα ιστορικά μνημεία της Κω. Ιδιαίτερα εντυπωσιακό και επιβλητικό είναι ένα από τα αξιοθέατα που κάθε επισκέπτης του νησιού πρέπει να δει.
Κτίστηκε τον 14ο αιώνα από τους Ιππότες του τάγματος των Ιωαννιτών πάνω στα θεμέλια των τειχών της αρχαίας πόλης. Βρίσκεται στην είσοδο του λιμανιού της πόλης, ακριβώς απέναντι από τα μικρασιατικά παράλια. Έτσι, οι Ενετοί μπορούσαν να ελέγχουν τα πλοία που περνούσαν.
Για την κατασκευή του χρησιμοποιήθηκαν και υλικά από τους αρχαιολογικούς χώρους (κίονες, μαρμάρινες επιγραφές και επιτύμβιες στήλες). Το κάστρο αποτελείται από δύο περιβόλους, που χωρίζονται μεταξύ τους από μια πλατιά τάφρο και επικοινωνούν μέσω μιας επικλινούς γέφυρας. Μεταξύ του εσωτερικού και εξωτερικού περιβόλου βρισκόταν ένα ιπποτικό κτίσμα (αποθήκη) το οποίο σήμερα χρησιμοποιείται ως μουσείο αρχιτεκτονικών μελών της Κω.
Ο εσωτερικός περίβολος έχει τέσσερις κυκλικούς πύργους στις γωνίες, ενώ ο εξωτερικός είναι μεγαλύτερος, με ογκώδεις προμαχώνες στις τέσσερις γωνίες, κανονιοθυρίδες και επάλξεις.

Η ΓΕΦΥΡΑ ΤΟΥ ΚΑΣΤΡΟΥ
Η γέφυρα του Κάστρου βρίσκεται απέναντι από την είσοδό του, στη περίφημη λεωφόρο των Φοινίκων. Σώζεται σε άριστη κατάσταση και χρησίμευε για να συνδέει τη Κω με το νησάκι που υπολογίζεται ότι βρισκόταν απέναντί της.
Κτίστηκε την ίδια περίοδο με το Κάστρο των Ιπποτών, δηλαδή κατά τον 14ο αιώνα. Για την κατασκευή της γέφυρας χρησιμοποιήθηκαν τετραγωνισμένες πέτρες μεγάλων διαστάσεων.