Το Αρχαιολογικό Μουσείο του Ναυπλίου βρίσκεται στην Πλατεία Συντάγματος και στεγάζεται σ’ ένα τριώροφο παραδοσιακό πετρόκτιστο τριώροφο κτίριο. Οι αξιόλογες συλλογές του αποτελούνται από σπουδαία ευρήματα από τις ανασκαφές στην ευρύτερη περιοχή, που χρονολογούνται από την Προϊστορική και Μυκηναϊκή Περιόδο.
Τι εντυπώσεις κερδίζει μια χάλκινη πανοπλία που βρέθηκε σε θαλαμωτό τάφο των Δεντρών και χρονολογείται από τον 14ο αιώνα π.Χ., αλλά και ο λεγόμενος «Άρχων της Ασίνης», ένα μυκηναϊκό ειδώλιο, που χρονολογείται από τον 12ο αιώνα π.Χ.
επίσης, αξίζει να προσέξετε τα ποικιλόμορφα αγγεία της Γεωμετρικής Εποχής, τα κεραμικά κτερίσματα τάφων, τη συλλογή ειδωλίων και τα εκθέματα των ιστορικών χρόνων του Νομού Αργολίδας, τα οποία φιλοξενούνται στον δεύτερο όροφο του κτιρίου.