Το Αγκίστρι κατοικείται από τα αρχαία χρόνια. Τότε ονομαζόταν Κεκρυφαλεία επειδή το σχήμα του νησιού έμοιαζε με το στρογγυλεμένο όγκο των μαζεμένων μαλλιών. Επίσης, λόγο της πυκνής του βλάστησης, ονομαζόταν και Πιτυόνησος.

Σύμφωνα με τα αρχαιολογικά, το νησί κατοικούνταν από την προϊστορική εποχή. Επίσης, υπάρχουν ίχνη που αποδεικνύουν την κατοίκησή του και κατά τη Μυκηναϊκή, την Αρχαϊκή, την κλασική και την μεσαιωνική εποχή.

Το Αγκίστρι αποτελεί δήμο από το 1853 και ανήκει στην Νομαρχία Πειραιά.
Οι κάτοικοί του ασχολούνται κυρίως με την γεωργία και την κτηνοτροφία.
Από το 1980 και μετά, η τουριστική προβολή του νησιού και η «εκμετάλλευση» των φυσικών καλλονών του μικρού παραδείσου του Σαρωνικού άλλαξε τη ζωή των κατοίκων. Τώρα πια πολλοί ασχολούνται με τις τουριστικές επιχειρήσεις, καθώς το Αγκίστρι αποτελεί πόλο έλξης, τόσο για κοντινές ολιγοήμερες αποδράσεις, όσο και για οικογενειακές διακοπές.