Στη νότια πλευρά του νησιού και σε απόσταση 8 χλμ. από τον Πλάτανο συναντάμε το παραθαλάσσιο χωριό Ξηρόκαμπος. Ο οικισμός του είναι κτισμένος σε μια μικρή κοιλάδα κατάφυτη από ελιές, κυπαρίσσια, αμυγδαλιές και πολλά είδη λουλουδιών. Μπροστά του ανοίγεται ο ομώνυμος κόλπος και στην είσοδό του βρίσκονται οι μικρές νησίδες, τα Γλαρονήσια. Ενώ σε απόσταση ενός ναυτικού μιλίου βρίσκεται η Κάλυμνος.
Πάνω από τον κόλπο του Ξηρόκαμπου δεσπόζει το Παλιόκαστρο ή το Κάστρο των Λεπίδων, το οποίο είναι παλαιότερο από το κάστρο της Παναγιάς στην Αγία Μαρίνα. Έχει κτιστεί πάνω στα ερείπια αρχαίας ακρόπολης, που χρονολογείται από το 2500 π.Χ. Στην ίδια θέση την πρωτοχριστιανική περίοδο κτίστηκε βασιλική εκκλησία. Σήμερα, στον χώρο αυτό υπάρχει ένα μικρό εκκλησάκι αφιερωμένο στην Παναγία. Γύρω από τον κόλπο του Ξηρόκαμπου θα βρείτε αρκετές μικρές παραλίες για κολύμπι. Αξίζει να εξερευνήσετε την περιοχή και να ανακαλύψετε τις ομορφιές της. Στην περιοχή λειτουργούν πολλά ξενοδοχεία και δωμάτια.