Η Τήλος κατοικείται από τη νεολιθική εποχή και έχει να επιδείξει μια αξιόλογη ιστορική διαδρομή.
Το νησί κατοίκησαν Κρήτες και Μυκηναίοι. Γύρω στο 1000 π.Χ. ήρθαν στο νησί οι Δωριείς. Το 700 π.Χ. το νησί εποίκησαν Ρόδιοι από τη Λίνδο.
Σημαντική ιστορική περίοδος για τη Τήλο ήταν ο 7ος π.Χ. αιώνας. Τότε το νησί ίδρυσε, μαζί με τους Λινδίους, την αποικία Γέλα στη Σικελία.
Η περίοδος ακμής του νησιού συνεχίσθηκε και την Κλασική εποχή, όπου η Τήλος είχε δικό της νόμισμα και ήταν εμπορική δύναμη της εποχής.
Αργότερα η Τήλος ακολούθησε κοινή ιστορική πορεία με την Ρόδο και την Κω. Το 42 π.Χ. το νησί κατακτήθηκε από τους Ρωμαίους.
Το 1310 οι Ιππότες του Αγίου Ιωάννη που κυριαρχούσαν στη Ρόδο, κατέλαβαν και τη Τήλο.
Το 1522 οι Τούρκοι κατέκτησαν το νησί και το 1912 η Τήλος όπως και όλα τα Δωδεκάνησα πέρασε στην κυριαρχία των Ιταλών.
Η Τήλος ενσωματώθηκε με την Ελλάδα το 1948.